I begyndelsen af 1900 tallet udviklede den amerikanske læge William Sutherland Kranio-Sakral terapien.

(Kranio = hjerneskallen Sakral = korsbenet)

På det tidspunkt indgik den som en del af lægeuddannelsen i Osteopati (knoglelære).
Lægerne vurderede at behandlingen var for tidskrævende.
I stedet for gik de over til at anvende medicin og operation.

I 1971 genopdagede dr. John E. Upledger, speciallæge i Osteopati, behandlingen.

Efter videnskabelig forskning, der kastede lys over funktionen af det kranie-sakrale system, genoptog John E. Upledger udviklingen og undervisningen i Kranio-Sakral terapien, der stadig bliver mere anerkendt verden over.